В наши дни дроны^(Drones) повсюду, поэтому у вас может возникнуть соблазн попробовать свои силы в пилотировании самостоятельно. Кроме того, как именно вы управляете дроном? Если вам интересно, как управлять одним из этих удивительных летательных аппаратов, мы начнем с самого базового уровня и объясним, как управлять дроном, чтобы каждый мог попробовать.

Что считается дроном?

Когда люди говорят о «дронах», что они имеют в виду? На самом деле в этом есть некоторая путаница. Строго говоря, любой беспилотный аппарат — это «беспилотник». Некоторые из них управляются дистанционно, некоторые являются автономными или представляют собой комбинацию того и другого. Это означает, что радиоуправляемые игрушки технически тоже являются дронами. 

Однако в том смысле, в котором это слово используется большинством людей, оно относится к многороторным летательным аппаратам, таким как квадрокоптеры, гексакоптеры и октокоптеры. Вот как мы будем использовать это слово здесь.

Как летают дроны

Многороторные^(Multirotor) дроны летают, используя тягу каждого ротора, чтобы поднять аппарат. Роторы работают попарно, противодействуя крутящему моменту друг друга. Это означает, что если все роторы вращаются с одинаковой скоростью, дрон должен зависнуть на месте.

Изменяя относительную скорость каждого ротора, дрон может выполнять тангаж, крен и рыскание. Бортовой контроллер полета определяет, как преобразовать эти команды в регулировку мощности двигателя, чтобы получить правильное движение.

Гироскопы^(Gyroscopes) , блокировка высоты^{(Altitude Lock)} , GPS и датчики столкновения^(Collision)

Помимо выяснения того, как отрегулировать мощность двигателя для достижения крена, тангажа и рыскания, есть и другие способы, которыми дроны облегчают вам полет.

Все современные имеют бортовой электронный гироскоп. Это устройство позволяет дрону автоматически оставаться на одном уровне. Без гироскопа вам также пришлось бы вручную постоянно поддерживать уровень дрона!

У многих дронов также есть высотомер, который сообщает дрону его высоту. Это делает возможной функцию, известную как «блокировка высоты». С блокировкой высоты дрон будет продолжать зависать на той высоте, на которой вы его оставили.

Наконец, более дорогие дроны часто имеют встроенный модуль GPS . Это сообщает дрону его воспринимаемое положение на Земле^(Earth) , позволяя ему зависать на месте, не дрейфуя взад-вперед.

Сочетание всех трех этих функций позволяет дрону автоматически сохранять свое положение в трехмерном пространстве. Это позволяет легко летать даже новичкам. Однако гоночные дроны^{(racing drones)} и недорогие игрушечные дроны, скорее всего, будут иметь только гироскоп. Это значительно усложняет их полет, но и приносит больше пользы, если вы ищете вызов.

Высококачественные дроны также, вероятно, будут иметь ультразвуковые датчики столкновений. Эти датчики могут обнаруживать такие объекты, как стены, и останавливать дрон до того, как он упадет. Не каждое направление полета будет покрыто в большинстве случаев. Так что обратите внимание на то, где могут видеть датчики. Они ненадежны, поэтому лучше не полагаться на них.

Законы о дронах и вы

Прежде чем купить дрон, вам следует ознакомиться с правилами использования дронов в вашей стране и регионе. Существуют правила относительно того, где вы можете летать, нужно ли регистрировать ваш дрон и нужно ли вам получать лицензию наземного пилота. Мы не можем предоставить здесь универсальную информацию, потому что в каждой стране, штате и местном правительстве действуют разные правила.

Изучение основных элементов управления

Некоторые дроны управляются с помощью экранных элементов управления смартфона, но подавляющее большинство управляется с помощью специального физического контроллера. Если вы когда-либо использовали контроллер для видеоигр, базовая компоновка должна быть вам знакома, когда вы впервые учитесь управлять дроном.

По обеим сторонам контроллера есть две ручки управления. Один для большого пальца левой руки и один для правого. На контроллере могут быть дополнительные кнопки, но они отличаются от одной модели к другой, поэтому обратитесь к руководству вашего дрона, чтобы узнать, что они делают.

Существует два стандартных макета джойстиков, известных как Mode 2 и Mode 1 соответственно. 

Режим 2^{(Mode 2)} на сегодняшний день является самым популярным. Большинство дронов и радиоуправляемых аппаратов поставляются с контроллером режима 2^{(Mode 2)} или с контроллером, переключенным на режим 2^{(Mode 2)} , если он поддерживает оба режима.

Это макет Mode 2 :

Левый джойстик управляет газом и рысканьем. Нажатие стика вверх или вниз приведет к увеличению или уменьшению скорости дрона. Другими словами, вы наберете или потеряете высоту. Стик не возвращается в центральное положение, а остается в положении дроссельной заслонки, даже если вы уберете палец с ручки управления.

Нажатие стика влево или вправо будет поворачивать дрон влево или вправо. Это означает, что «нос» дрона будет указывать в другом направлении.

Перемещение к правому джойстику, нажатие на джойстик вверх или вниз заставит дрон наклоняться вверх или вниз. Это означает, что дрон будет двигаться в направлении носа (палка вперед) или хвоста (палка назад). Чем больше вы нажимаете или тянете регулятор высоты тона, тем быстрее дрон будет лететь вперед или назад.

Нажатие правого джойстика влево или вправо заставит дрон катиться в каждом соответствующем направлении. Другими словами, он будет двигаться вбок.

Это макет Mode 1 :

У нас все еще есть газ, рыскание, крен и тангаж. Однако теперь они переехали. Что произошло, так это то, что дроссельная заслонка и тангаж поменялись местами, но крен и рыскание остались на том же месте, что и в режиме 2^{(Mode 2)} . 

Помните^(Remember) , что вы можете по-разному комбинировать эти управляющие воздействия для выполнения различных маневров. Например, если вы нажмете правый стик на углы контроллера Mode 2 , ваш дрон будет лететь по диагонали. ^{(Mode 2)}Если вы комбинируете рыскание и крен, вы можете выполнять крен.

Перед полетом

Прежде чем вы впервые научитесь управлять дроном, вам необходимо выполнить некоторую подготовительную работу. Обратитесь к руководству вашего дрона за инструкциями по предполетным проверкам и тому, как подготовить его к полету. Обычно это включает в себя вставку батарей, синхронизацию дрона и контроллера и проверку отсутствия видимых повреждений или других проблем, которые можно обнаружить на глаз.

Начиная

Перед полетом стоит рассмотреть симулятор дрона, чтобы попрактиковаться в управлении. Есть несколько приложений с имитацией экранных элементов управления. Вы также можете потратить немного денег и купить компьютерный симулятор, который на самом деле поставляется с фиктивным контроллером^{(dummy controller)} . В любом случае, отработка полетов и привыкание к элементам управления на симуляторе — самый безопасный способ обучения.

В качестве альтернативы мы рекомендуем купить дешевый нано-дрон^{(nano drone)} , чтобы попрактиковаться в ручном полете. Элементы управления точно такие же, но вы можете разбить их с энтузиазмом без слез, которые возникают при падении вашего $2000 camera drone .

Хитрость в том, чтобы научиться управлять дроном для новичка, заключается в том, чтобы начать медленно и работать над освоением одного предмета, прежде чем переходить к следующему. Предлагаемая нами последовательность упражнений:

• Взлетайте и затем приземляйтесь, пока не почувствуете себя уверенно.
• Затем потренируйтесь просто зависать в одном месте.
• Затем научитесь рыскать. Заставьте дрон повернуться на месте, сохраняя при этом зависание.
• Направив нос от себя, попрактикуйтесь в тангаже и крене.
• Теперь попрактикуйтесь в висении носом внутрь, а затем в тангаже и крене. Здесь эти элементы управления кажутся «перевернутыми», так как вы смотрите на дрон.
• После того, как вы почувствуете себя уверенно во всех этих маневрах, попробуйте комбинировать то, чему вы научились, летая по кругу по часовой стрелке и против часовой стрелки.
• Наконец, потренируйтесь летать по схеме восьмерки.

Не торопитесь! Практика^(Practice) , практика, практика! Со временем ваша координация и мышечная память станут достаточно хорошими, чтобы вы могли летать, не задумываясь об этом. Радоваться, веселиться!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

Related posts

• Рецензия на книгу — Руководство для гиков по Windows 8

• Установка плагинов GIMP: практическое руководство

• Как загрузить автономный (автономный) установщик Google Chrome

• Отключить контроль учетных записей (UAC) для определенного приложения

• 8 лучших технических идей, которые помогут справиться с самоизоляцией

• Как изменить SSID маршрутизатора и зачем это нужно

• Как добавить музыку в Google Slides

• Как использовать частную сеть Firefox, чтобы защитить себя в Интернете

• Как восстановить заводские настройки Xbox One или Xbox Series X

• Как оцифровать DVD

• Как делать скриншоты на Nintendo Switch

• Заставьте веб-приложение работать как настольное приложение

• Как сканировать QR-код на iPhone и Android

• Используйте Netstat для просмотра портов прослушивания и PID в Windows

• Удалите и переустановите IE в Windows 7

• Как подключиться к Raspberry Pi по SSH или SFTP

• Как сканировать несколько страниц в один файл PDF

• Как собрать свой собственный ноутбук

• Как защитить паролем PDF, чтобы сохранить его в безопасности

• Использование веб-интерфейса передачи