Как управлять дроном для начинающих

В наши дни дроны(Drones) повсюду, поэтому у вас может возникнуть соблазн попробовать свои силы в пилотировании самостоятельно. Кроме того, как именно вы управляете дроном? Если вам интересно, как управлять одним из этих удивительных летательных аппаратов, мы начнем с самого базового уровня и объясним, как управлять дроном, чтобы каждый мог попробовать.

Что считается дроном?

Когда люди говорят о «дронах», что они имеют в виду? На самом деле в этом есть некоторая путаница. Строго говоря, любой беспилотный аппарат — это «беспилотник». Некоторые из них управляются дистанционно, некоторые являются автономными или представляют собой комбинацию того и другого. Это означает, что радиоуправляемые игрушки технически тоже являются дронами. 

Однако в том смысле, в котором это слово используется большинством людей, оно относится к многороторным летательным аппаратам, таким как квадрокоптеры, гексакоптеры и октокоптеры. Вот как мы будем использовать это слово здесь.

Как летают дроны

Многороторные(Multirotor) дроны летают, используя тягу каждого ротора, чтобы поднять аппарат. Роторы работают попарно, противодействуя крутящему моменту друг друга. Это означает, что если все роторы вращаются с одинаковой скоростью, дрон должен зависнуть на месте.

Изменяя относительную скорость каждого ротора, дрон может выполнять тангаж, крен и рыскание. Бортовой контроллер полета определяет, как преобразовать эти команды в регулировку мощности двигателя, чтобы получить правильное движение.

Гироскопы(Gyroscopes) , блокировка высоты(Altitude Lock) , GPS и датчики столкновения(Collision)

Помимо выяснения того, как отрегулировать мощность двигателя для достижения крена, тангажа и рыскания, есть и другие способы, которыми дроны облегчают вам полет.

Все современные имеют бортовой электронный гироскоп. Это устройство позволяет дрону автоматически оставаться на одном уровне. Без гироскопа вам также пришлось бы вручную постоянно поддерживать уровень дрона!

У многих дронов также есть высотомер, который сообщает дрону его высоту. Это делает возможной функцию, известную как «блокировка высоты». С блокировкой высоты дрон будет продолжать зависать на той высоте, на которой вы его оставили.

Наконец, более дорогие дроны часто имеют встроенный модуль GPS . Это сообщает дрону его воспринимаемое положение на Земле(Earth) , позволяя ему зависать на месте, не дрейфуя взад-вперед.

Сочетание всех трех этих функций позволяет дрону автоматически сохранять свое положение в трехмерном пространстве. Это позволяет легко летать даже новичкам. Однако гоночные дроны(racing drones) и недорогие игрушечные дроны, скорее всего, будут иметь только гироскоп. Это значительно усложняет их полет, но и приносит больше пользы, если вы ищете вызов.

Высококачественные дроны также, вероятно, будут иметь ультразвуковые датчики столкновений. Эти датчики могут обнаруживать такие объекты, как стены, и останавливать дрон до того, как он упадет. Не каждое направление полета будет покрыто в большинстве случаев. Так что обратите внимание на то, где могут видеть датчики. Они ненадежны, поэтому лучше не полагаться на них.

Законы о дронах и вы

Прежде чем купить дрон, вам следует ознакомиться с правилами использования дронов в вашей стране и регионе. Существуют правила относительно того, где вы можете летать, нужно ли регистрировать ваш дрон и нужно ли вам получать лицензию наземного пилота. Мы не можем предоставить здесь универсальную информацию, потому что в каждой стране, штате и местном правительстве действуют разные правила.

Изучение основных элементов управления

Некоторые дроны управляются с помощью экранных элементов управления смартфона, но подавляющее большинство управляется с помощью специального физического контроллера. Если вы когда-либо использовали контроллер для видеоигр, базовая компоновка должна быть вам знакома, когда вы впервые учитесь управлять дроном.

По обеим сторонам контроллера есть две ручки управления. Один для большого пальца левой руки и один для правого. На контроллере могут быть дополнительные кнопки, но они отличаются от одной модели к другой, поэтому обратитесь к руководству вашего дрона, чтобы узнать, что они делают.

Существует два стандартных макета джойстиков, известных как Mode 2 и Mode 1 соответственно. 

Режим 2(Mode 2) на сегодняшний день является самым популярным. Большинство дронов и радиоуправляемых аппаратов поставляются с контроллером режима 2(Mode 2) или с контроллером, переключенным на режим 2(Mode 2) , если он поддерживает оба режима.

Это макет Mode 2 :

Левый джойстик управляет газом и рысканьем. Нажатие стика вверх или вниз приведет к увеличению или уменьшению скорости дрона. Другими словами, вы наберете или потеряете высоту. Стик не возвращается в центральное положение, а остается в положении дроссельной заслонки, даже если вы уберете палец с ручки управления.

Нажатие стика влево или вправо будет поворачивать дрон влево или вправо. Это означает, что «нос» дрона будет указывать в другом направлении.

Перемещение к правому джойстику, нажатие на джойстик вверх или вниз заставит дрон наклоняться вверх или вниз. Это означает, что дрон будет двигаться в направлении носа (палка вперед) или хвоста (палка назад). Чем больше вы нажимаете или тянете регулятор высоты тона, тем быстрее дрон будет лететь вперед или назад.

Нажатие правого джойстика влево или вправо заставит дрон катиться в каждом соответствующем направлении. Другими словами, он будет двигаться вбок.

Это макет Mode 1 :

У нас все еще есть газ, рыскание, крен и тангаж. Однако теперь они переехали. Что произошло, так это то, что дроссельная заслонка и тангаж поменялись местами, но крен и рыскание остались на том же месте, что и в режиме 2(Mode 2)

Помните(Remember) , что вы можете по-разному комбинировать эти управляющие воздействия для выполнения различных маневров. Например, если вы нажмете правый стик на углы контроллера Mode 2 , ваш дрон будет лететь по диагонали. (Mode 2)Если вы комбинируете рыскание и крен, вы можете выполнять крен.

Перед полетом

Прежде чем вы впервые научитесь управлять дроном, вам необходимо выполнить некоторую подготовительную работу. Обратитесь к руководству вашего дрона за инструкциями по предполетным проверкам и тому, как подготовить его к полету. Обычно это включает в себя вставку батарей, синхронизацию дрона и контроллера и проверку отсутствия видимых повреждений или других проблем, которые можно обнаружить на глаз.

Начиная

Перед полетом стоит рассмотреть симулятор дрона, чтобы попрактиковаться в управлении. Есть несколько приложений с имитацией экранных элементов управления. Вы также можете потратить немного денег и купить компьютерный симулятор, который на самом деле поставляется с фиктивным контроллером(dummy controller) . В любом случае, отработка полетов и привыкание к элементам управления на симуляторе — самый безопасный способ обучения.

В качестве альтернативы мы рекомендуем купить дешевый нано-дрон(nano drone) , чтобы попрактиковаться в ручном полете. Элементы управления точно такие же, но вы можете разбить их с энтузиазмом без слез, которые возникают при падении вашего $2000 camera drone .

Хитрость в том, чтобы научиться управлять дроном для новичка, заключается в том, чтобы начать медленно и работать над освоением одного предмета, прежде чем переходить к следующему. Предлагаемая нами последовательность упражнений:

  • Взлетайте и затем приземляйтесь, пока не почувствуете себя уверенно.
  • Затем потренируйтесь просто зависать в одном месте.
  • Затем научитесь рыскать. Заставьте дрон повернуться на месте, сохраняя при этом зависание.
  • Направив нос от себя, попрактикуйтесь в тангаже и крене.
  • Теперь попрактикуйтесь в висении носом внутрь, а затем в тангаже и крене. Здесь эти элементы управления кажутся «перевернутыми», так как вы смотрите на дрон.
  • После того, как вы почувствуете себя уверенно во всех этих маневрах, попробуйте комбинировать то, чему вы научились, летая по кругу по часовой стрелке и против часовой стрелки.
  • Наконец, потренируйтесь летать по схеме восьмерки.

Не торопитесь! Практика(Practice) , практика, практика! Со временем ваша координация и мышечная память станут достаточно хорошими, чтобы вы могли летать, не задумываясь об этом. Радоваться, веселиться!



About the author

Я веб-разработчик с опытом работы в Firefox и Google Docs. У меня есть степень в области делового администрирования Университета Флориды. Мои навыки включают в себя: разработку веб-сайтов, систему управления контентом (CMS), анализ данных и дизайн пользовательского интерфейса. Я опытный консультант, который может помочь вашей команде создавать эффективные веб-сайты и приложения.



Related posts